暑假休七天，寒假放十天，七天工作制，是科研的常态；制作三指灵巧手，是科研路的开始；面向褐菇自动采摘难点，设计多感知柔性手爪，是解决实际问题的决心。他的坚韧，他的执着，让他坚定地走下去。
季钦杰，工学院自动化专业大四学生，中共党员，专业排名2/126，大学期间研究了三指灵巧手，多感知柔性手爪以及蘑菇采摘机器人。获得国际级奖项1项，国家级奖项4项，省级奖项2项，发表1篇中文核心论文，1篇EI论文。
他因为喜欢机器人，所以选择了自动化专业，刚进入大学就找老师想做项目，经过三封邮件、两次面谈后，老师对他说“如果以后暑假只休息7天，寒假放10天，7天工作制，你可以接受吗？”。面对这样的机会，他毫不犹豫地就答应了，从此他的科研路开始了。
大学期间，他设计了两款机器人手爪——三指灵巧手和多感知柔性手爪。
一开始没有任何基础，老师让他先学习机械设计，由此三指灵巧手诞生了，可模拟人手大拇指、食指、中指抓取物体。但作为自动化的学生，更要懂得电气知识，他又学习并设计了第一块电路板。三指灵巧手通过感知抓取力度和手指张开角度，可以轻巧抓取空纸杯等物体，抓取常见果蔬更是不在话下。
然而难题接踵而至，一家企业提出褐菇自动采摘的需求。由于菇房温度低，湿度高，工人上下攀爬劳动强度大，长期工作都会患有风湿病。为此，他暗下决心要用专业知识实现自动采摘。查阅资料后，他发现褐菇自动采摘竟然是一个国际难题，现有的蘑菇采摘方式，刀切、吸取、夹持都会导致褐菇损坏，影响卖相。为了切实了解褐菇的生物特性和采摘难点，借着暑期的机会他到扬州某公司实习一个月，向一线采菇工人学习采菇的难点和技巧。掌握了第一手资料，他设计了多感知柔性手爪，硅胶制作，气动控制，加之丰富力触觉感知，使之柔中带刚，既能稳固抓取蘑菇，又不会留下抓痕。丰富的感知，使多感知柔性手在众多柔性手中脱颖而出，处于领先水平。该手爪获得2018iCAN中国原创精英挑战赛特等奖，作为5支中国代表队之一入围国际总决赛并获得三等奖，这也是我校首次入围国际赛。
在此基础上，企业决定与他的团队共同开发蘑菇采摘机器人。采摘分两步走，先是视觉全局测量、定位，再由机械臂引导柔性手采摘大小合适的蘑菇。该蘑菇采摘机器人参加江苏国际农机展效果突出，被南京日报报道。当时南农的展位比较偏，但有位领导参观过后赞叹道“南农是酒香不怕巷子深，创意都非常好！”。后来他的团队又受南京科创局邀请参加创新周黑科技展，也有不错的社会反响。该项目入选2019挑战杯培育项目，11月又在农业装备领域最权威的比赛，智能农业装备创新大赛中斩获特等奖，位列12强。
科研新希望，有你有梦想。为了吸引更多的学弟学妹们参与到科研活动中，他参加10余场交流活动，分享比赛经验与实验室的科研成果；在党支部的支持下，开展暑期电子线路培训，介绍常用元器件和电路设计的基本步骤，通过设计PCB工程尺提高培训的趣味性。
科研外，也有生活。他在e视界通过微电影的形式反映校园热点问题，引导新风向，三年共在微信公众号上推出20余部视频，获赞无数。
在研究生阶段他将继续探索机器人，希望能更上一层楼。
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